立式注塑機(jī)液壓系統(tǒng)工況，一個(gè)多級(jí)變化的過程控制，采用數(shù)字閥及其微機(jī)控制系統(tǒng)能較好地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。

1、多級(jí)控制系統(tǒng)的組成

該系統(tǒng)的組成由注塑油缸、數(shù)字方向流量閥、數(shù)字溢流閥、數(shù)字驅(qū)動(dòng)控制器、轉(zhuǎn)換接口電路、TP微機(jī)、位置傳感器、電路等組成一個(gè)開環(huán)的多級(jí)壓力與速度控制系統(tǒng)。方向流量閥用于控制油缸的運(yùn)動(dòng)方向和多級(jí)速度的變換，該閥內(nèi)含有一壓差溢流閥，用于穩(wěn)定其輸出流量。注射油缸的壓力變換與控制由數(shù)字溢流閥來實(shí)現(xiàn)。位置(或速度）傳感器用來檢測油缸運(yùn)動(dòng)的位置，以確定速度在行程上的切換點(diǎn)。

2、基本工作原理

立式注塑機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)在實(shí)際使用時(shí)，先按注射工藝要求建立各級(jí)注射壓力Pt、注射速度vx的關(guān)系圖，然后將此匯編成控制順序輸入TP一微機(jī)，經(jīng)機(jī)器轉(zhuǎn)換為控制指令輸入驅(qū)動(dòng)控制器。驅(qū)動(dòng)器將信號(hào)調(diào)理后，輸給步進(jìn)電機(jī)，從而支配數(shù)字閥工作。注射壓力的變換是時(shí)間的函數(shù)，p.=pf注射速度的變換是油缸運(yùn)動(dòng)位置的函數(shù)，v,=v(x)因而TP微機(jī)按不同時(shí)劃的壓力要求來控制滋流閥。方向流量閥的控制是通過位置檢測信號(hào)送往TP微機(jī)，經(jīng)與預(yù)沒位置值比較判斷后，支配數(shù)字閥來控制油缸運(yùn)動(dòng)速度的變換。數(shù)字閥的控制，通過TP微機(jī)按預(yù)先編制的順序，來控制各個(gè)時(shí)刻系統(tǒng)所需要的不同級(jí)別的壓力pt以及各個(gè)位置所需要的不同級(jí)別的速度，從而有效地完成壓力與速度的多級(jí)控制。由注塑油缸形成的注射壓力、速度取決于數(shù)字閥輸給系統(tǒng)的P,Q值，大小與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比,其快、慢則與脈沖速率(PPS)成正比。

3、多級(jí)控制的實(shí)現(xiàn)

該系統(tǒng)對注射壓力的多級(jí)控制采用開環(huán)形式，包括注射壓力、保壓壓力的分級(jí)與轉(zhuǎn)換。對這兩種壓力的控制，按工藝要求的p(t)工況圖，匯編成控制程序、作為壓力控制目標(biāo)值輸入TP微機(jī)，以實(shí)現(xiàn)工藝要求的各級(jí)壓力的穩(wěn)定與切換。這種控制形式的特點(diǎn)是按時(shí)序設(shè)定值來直接控制系統(tǒng)的各級(jí)壓力。

立式注塑機(jī)系統(tǒng)對注射速度的控制，雖然構(gòu)成閉環(huán)形式，但這里所設(shè)的位置(速度）傳感器作為區(qū)段速度切換的檢測元件，不作為反饋校正用。實(shí)際應(yīng)用中，將各位置的速度控制值，作為多級(jí)速度的目標(biāo)值輸入TP微機(jī)，以實(shí)現(xiàn)注射時(shí)各區(qū)段的速度變換。特點(diǎn)是以注射區(qū)段各位置的檢測信號(hào)作為速度變換的依據(jù)。